SL57D两相57闭环步进驱动器
特点：
►采用飞思卡尔全新32位电机专用控制芯片；
►采用先进的矢量型全闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高；
►根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热；
►具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间；
►通过串口外接手编盒调节系统参数，操作方便简单；
►静态电流和动态电流可以任意设置（0～6A范围内）；
►可适配驱动42、57或60系列混合式闭环步进电机；
►光电隔离信号输入/输出；
►脉冲响应频率可达200KHz；
►支持单/双脉冲；
►提供15档通用细分选择，细分40000脉冲/转；
►提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；
►具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；
细分设定表：
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | MicroStep |
| ON | ON | ON | ON | Gear Ratio |
| OFF | ON | ON | ON | 400 |
| ON | OFF | ON | ON | 800 |
| OFF | OFF | ON | ON | 1600 |
| ON | ON | OFF | ON | 3200 |
| OFF | ON | OFF | ON | 6400 |
| ON | OFF | OFF | ON | 12800 |
| OFF | OFF | OFF | ON | 25600 |
| ON | ON | ON | OFF | 1000 |
| OFF | ON | ON | OFF | 2000 |
| ON | OFF | ON | OFF | 4000 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 5000 |
| ON | ON | OFF | OFF | 8000 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 10000 |
| ON | OFF | OFF | OFF | 20000 |
| OFF | OFF | OFF | OFF | 40000 |
功能设定：
| 拨码 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|
功能 |
运行方向 | 脉冲模式 | 脉冲沿 | 报警时状态 |
| OFF | 正向（CW） |
脉冲+方向 （PUL+DIR） |
上升沿有效 | 低阻抗 |
| ON | 反向（CCW） |
双脉冲 （CW/CCW） |
下降沿有效 | 高阻抗 |
速度平滑滤波时间设定：
| 滤波时间 | SW9 | SW10 |
| 4ms | ON | ON |
| 12ms | OFF | ON |
| 32ms | ON | OFF |
| Default | OFF | OFF |
适配电机：
42SSD06-EC，42SSD06-EC，42SSD08-EC，57SSD13-EC，57SSD23-EC，57SSD30-EC ，60SSD22-EC 60SSD30-EC， 60SSD45-EC
应用领域：
SL57D主要适配两相42、57以及60系列闭环步进电机，拨码设置，操作简单，无缝替代传统开环步进的应用，像各种中小型自动化设备和仪器，例如：自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
端口接线说明：
| 功能 | 符号 | 名称 | 说明 | |
| 控制信号输入接线 | PUL+ | 输入脉冲正极 | 信号源+5~24v皆可驱动 | |
| PUL- | 输入脉冲负极 | |||
| DIR+ | 输入方向正极 | 信号源+5~24v皆可驱动 | ||
| DIR- | 输入方向正极 | |||
| ENA+ | 使能信号正极 | 该信号有效时电机处于自由状态，不锁机 | ||
| ENA- | 使能信号负极 | |||
| 信号输出 | ALM+ | 报警输出信号正端 | 驱动器故障时输出信号给上位机（可复用为刹车控制信号） | |
| ALM- | 报警输出信号负端 | |||
| 编码器接线 | EB+ |
编码器B相正输入 |
黄色 | |
| EB- | 编码器B相负输入 | 绿色 | ||
| EA+ |
编码器A相正输入 |
黑色 | ||
| EA- | 编码器A相负输入 | 蓝色 | ||
| VCC | 编码器电源+5V | 红色 | ||
| EGND | 编码器电源地 | 白色 | ||
| 电机接线 | A+ | A相电机绕组 | 白色 | |
| A- | 绿色 | |||
| B+ | B相电机绕组 | 蓝色 | ||
| B- | 黑色 | |||
| 电源输入 | GND | 电源输入 | DC:24V~80V | |
| +Vdc | ||||
注：驱动器故障时，ENA信号有效，驱动器将清除所有故障；电机接线相位间不能互换。
驱动器报警故障处置方法：
| 红灯闪烁次数 | 报警名称 | 原因 | 处置方法 | |
| 1次 | 驱动器过流 | 驱动器过流保护 |
1、检查外部接线是否有短路。 2、驱动器内部短路，更换驱动器（返厂维修）。 |
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| 2次 | 超速 |
输入指令脉冲频率过高，转速超过设定值（3000转/分钟） |
正确设定指令脉冲 |
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| 3次 | 位置超差 |
1、设定位置超差检测范围太小。 2、位置比例增益太小。 3、电机转矩不足。 4、指令脉冲频率太高。 5、电机相位接线错误。 6、编码器接线错误（或断线）。 |
1、增加位置超差检测范围。 2、增加增益值。 3、换更大扭矩的电机。 4、降低指令频率。 5、检查电机动力线。 6、检查编码器接线。 |
|
| 4次 | 驱动器过热 |
1、电路板故障。 2、驱动器温度过高。 |
1、更换驱动器。
2、检查驱动器散热风扇，检查电控柜散热是否合理 |
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| 5次 | 直流过压 |
1、电源电压过高。 2、电源电压波形不正常。 |
检查供电电源，输入电压超过了设定值 |
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| 6次 | EPROM读写错误 |
EPROM读写时错误 |
更换驱动器，返厂检修 |
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| 7次 | 编码器故障 |
1、编码器损坏，编码器码盘损坏。 2、编码器接线错误。 |
1、更换编码器。 2、检查编码器接线。 |
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| 8次 | 电机连接故障 |
1、电机动力线接线错误。 2、电机动力线有断。 |
检查电机动力线 |
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