特点：
►设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60000步/转；
►参数自动整定功能，超低振动噪声；
►响应频率可达200Kpps；
►脉冲输入停止超过1.5s时，电机线圈电流自动减半；
►光电隔离信号输入/输出；
►驱动电流1.2A/相到7.0A/相分，16档可调；
►可驱动两相86、110以及130混合式步进电机；
►具有过压、过流、过热等保护功能；
►单电源输入，电压范围：AC110V～240V。
电流设定表：
| 电流(A) | D1 | D2 | D3 | D4 |
| 1.2 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 1.5 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 2.0 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 2.3 | OFF | OFF | ON | ON |
| 2.5 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 3.0 | OFF | ON | OFF | ON |
| 3.2 | OFF | ON | ON | OFF |
| 3.6 | OFF | ON | ON | ON |
| 4.0 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 4.5 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5.0 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5.3 | ON | OFF | ON | ON |
| 5.8 | ON | ON | OFF | OFF |
| 6.2 | ON | ON | OFF | ON |
| 6.5 | ON | ON | ON | OFF |
| 7.0 | ON | ON | ON | ON |
细分设定表：
| 细分数 | D5 | D6 | D7 | D8 |
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | ON | ON | ON | OFF |
| 800 | ON | ON | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 2000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 3200 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 5000 | OFF | ON | ON | ON |
| 6400 | OFF | ON | ON | OFF |
| 8000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 12800 | OFF | OFF | ON | ON |
| 20000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
运行模式设定：
| D9 | ON：双脉冲模式，PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||
| OFF：单脉冲模式，PU为步进脉冲信号，DR为方向信号 | ||||
| D10 | 自测模式：OFF为接收外部脉冲信号，ON为自测模式（30转/分钟） | |||
配套产品：
110HB120H 110HB200H 110HB280H
应用领域：
该产品广泛应用于雕刻机、包装机械、印刷设备、中型数控机床、电脑绣花机等设备
端口接线说明：
| 端口定义 | 符号 | 名称 | 说明 |
| DB15针接口 | PU+ | 输入脉冲正极 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一 步，要求：低电平0~0.5V，高电平5~24V，脉冲宽度>2.5μS |
| PU- | 输入脉入负极 | ||
| DR+ | 方向输入正极 |
改变电机方向，要求：低电平0~0.5V，高电平5~24V，脉冲宽度>2.5μS |
|
| DR- | 方向输入负极 | ||
| MF+ | 使能信号正极 |
该信号有效（低电平）时，关断电机线圈电流，电机处于自由状态 |
|
| MF- | 使能信号负极 | ||
| ALM+ | 报警输出信号正极 | 驱动器出现故障时输出信号给上位机 | |
| ALM- | 报警输出信号负极 | ||
| RDY+ | 驱动器准备好输出信号正极 | 驱动器状态正常，准备就绪接收控制器信号时该信号有效（低电平） | |
| RDY- | 驱动器准备好输出信号负极 | ||
| 电机接线 | A+ | A相电机绕组 | A+和A-调换，可改变电机初始旋转方向 |
| A- | |||
| B+ | B相电机绕组 | B+和B-调换，可改变电机初始旋转方向 | |
| B- | |||
| PE | 地线 | 电机机壳地 | |
| 电源输入 | L1 | 电源输入 | AC110V~240V |
| L2 |
